轮边电机优缺点

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轮边电机优点：

1)以电子差速控制技术实现转弯时内外车轮不同转速运动，而且精度更高

2)取消机械差速装置有利于动力系统减轻质量，提高传动效率，降低传动噪声

3)有利于整车总布置的优化和整车动力学性能的匹配优化

4)降低对电动汽车电机的性能指标要求，且具有冗余可靠性高的特点

轮边电机缺点：

1）采用两个电机 两个控制器，为满足各轮运动协调，对两个电动机的同步协调控制要求高，增加了电控系统的设计难度，所以将两个电机控制器融合在一起，做成双电机控制器是非常有必要的

轮边电机优缺点

轮边电机可以大大简化车辆结构，缩短动力传递路径，进一步提高能量的传动效率，使电能得到最大限度的利用。而且轮边电机系统由于其电机安置离轮毂近的特点，对于后期的维修服务非常友好。

但其缺点也非常明显，轮边电机的安装尤其是在后轴驱动的情况下，由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动具有一定的限制，对车辆的操纵性和舒适性产生影响。

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