世界上现存最早的韩航海图

是《郑和航海图》。该图是对于郑和下西洋航路的记录，约成于洪熙元年(1425)至宣德五年(1430)间。原图为自右而左展开的手卷式﹐茅元仪收入《武备志》卷二百四十后改为书本式﹐共二十四页﹐包括茅元仪序一页﹐图二十页﹐《过洋牵星图》二页（四幅）﹐空白一页。郑和航海图是世界上现存最早的航海图集，也是研究郑和下西洋的重要资料。