20年后还可以做伤残鉴定吗

不可以，法律规定:工伤事故发生之后一个月内，用人单位应当申请工伤鉴定，如果用人单位没有申请的，工伤职工或者近亲属可以在一年内申请。

如你上述情况，已经超限不能申请工伤鉴定了.

但是你可以伤残要求调动到适合自己的岗位.且单位不能辞退.