超同步驱动加减速参数

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参数名

设置值

说明

pr0.00

1

电机旋转方向

pr0.010

位置控制方式

pr0.050

光电耦合输入

pr0.060

脉冲极性设置

pr0.073

脉冲+方向方式

pr0.080

电子齿轮比有效

pr0.091048576

电子齿轮比分子

pr0.1010000

电子齿轮比分母

pr4.00

8553090=828282H

NOT（si1）设置

pr4.01

8487297=818181H

POT（si2）设置

pr5.04

0

限位开关输入有效

pr0.11

10000

电机每转输出脉冲数

pr5.03

0

脉冲输出分频分母

pr0.12

0

输出正逻辑A先B后

pr5.03=0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4

pr5.03≠0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。

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