超同步驱动加减速参数
2016-02-19 分类:百科
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参数名
设置值
说明
pr0.00
1
电机旋转方向
pr0.010
位置控制方式
pr0.050
光电耦合输入
pr0.060
脉冲极性设置
pr0.073
脉冲+方向方式
pr0.080
电子齿轮比有效
pr0.091048576
电子齿轮比分子
pr0.1010000
电子齿轮比分母
pr4.00
8553090=828282H
NOT(si1)设置
pr4.01
8487297=818181H
POT(si2)设置
pr5.04
0
限位开关输入有效
pr0.11
10000
电机每转输出脉冲数
pr5.03
0
脉冲输出分频分母
pr0.12
0
输出正逻辑A先B后
pr5.03=0时,主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4
pr5.03≠0时,主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。
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