pid控制电流的方法

pid控制充电电压电流的方法，包括以下步骤：

s1.充电器设定第一电流pwm值

s2.判断电池电压是否达到设定的cv恒压电压，若否，则启动cc恒流模式，对电流进行pi处理后进入下一步若是，则启动cv恒压模式，对电压进行pi处理后进入下一步

s3.通过pid算法函数，计算得出下一次设定的第二电流pwm值

s4.将所述第二电流pwm值赋值给所述第一电流pwm值。

本技术方案根据电池电压启动切换cc恒流模式和cv恒压模式，当电池电压低于设定的cv恒压电压时，调用cc恒流模式下的pid算法函数计算得出第二电流pwm值，从而实现电流的控制当电池电压大于或等于设定的cv恒压电压时，调用cv恒流模式下的pid算法函数计算得出第二电流pwm值，从而稳定电压。

pid控制电流的方法

工作原因，考虑广州夏天温度高，室外充电桩温度高于室内温度25°，电池工作时容易出现发烫，爆炸等安全问题。

预设电池温度25°，通过控制充放电电流大小，调节电池的实际温度（事实上，还需配备物理降温风箱等） PID控制由VS集成环境的编写。