康老师

避障小车为什么会避障

2016-08-13 07:12:15
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因为控制前面两个轮子的转动方向就可以控制整个机器人行进的方向: 左右两个前轮都向前转,则机器人向“正前方”直线前进 左右两个前轮都向后转,则机器人向“正后方”直线倒退 

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