imu的加速度是重力加速度吗
2018-01-17 分类：百科
TIPS：本文共有 126 个字，阅读大概需要 1 分钟。
IMU指的是惯性测量单元。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
正常IMU水平放置的情况下，IMU的Z轴输出应该是g（重力加速度），其他轴应该是0。
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IMU指的是惯性测量单元。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
正常IMU水平放置的情况下，IMU的Z轴输出应该是g（重力加速度），其他轴应该是0。
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