张衡发明了地动仪的道理

据学者们考证，张衡在当时已经利用了力学上的惯性原理，“都柱”实际上起到的正是惯性摆的作用。

地动仪用精铜制成，圆经八尺，合盖隆起，形似酒樽.表面作金黄色，上部铸有八条金龙，分别伏在东、西、南、北及东北、东南、西北、西南八个方向.龙倒伏，龙首向下，龙嘴各衔一颗小铜球，与地上仰蹲张嘴的蟾蜍相对.地动仪空腔中央，立一根铜柱，上粗下细。

铜柱周围有八根横杆，称为“八道”，各与一龙头相连.铜柱是震摆装置，八道用来控制和传导铜柱运动的方向.在地动仪受到地震波冲击时，铜柱就倒向发生地震的方向，推动同一方向的横杆和龙头，使龙嘴张开，铜球下落到蟾蜍嘴中，并发出响声，以提示人们注意发生了地震及地震的时间和方向。