51单片机驱动电机原理

工作原理：

1、

开环 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

2、

工作状态 非超载时，电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。

3、

线性关系 给电机施加一个脉冲，电机转过一个步距角角位移量/线位移量与电脉冲数成正比。