汇川伺服器报警err 43要怎么排除

汇川伺服驱动器出现err43故障报警代码表示含义为飞车故障，出现这种故障现象时，检查与处置方法如下：

1、在转矩控制模式下，检查转矩指令方向与速度反馈方向是否相反

2、在位置或速度控制模式下，检查速度反馈与速度指令方向是否相反