开启辅助驾驶撞死人，保险会赔偿吗？

开辅助驾驶发生事故如果车辆没有保乘员险，那么保险公司不理赔的。乘员受伤由驾驶员承担全责赔偿，如果事故是由双方造成，且对方也负有责任(根据交警事故责任认定书)，驾驶员可以就此损失向对方进行追偿。

通常一起交通事故发生后，车辆方不仅要向当地的交通管理部门报案，同时要在事故发生后的48小时内向保险公司报案。

事故现场勘查、检验。保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构到事故现场勘查具体情况。