推导无刷电机转速计算公式：从电气参数到理论转速

空载转速计算公式Eg=KExn，其中Eg是电机端电压，KE是反电动势。理想空载转速一般是额定转速的1.031.08倍。

额定转速是电机在额定转矩输出时的转速，它和额定电枢电动势成正比，而额定电枢电动势又和定电流和电枢回路电阻有关。通过以下公式计算

n0/nN=UN/(UN-IN*Ra)，其中n0是空载转速，nN是额定转速，UN是额定电压，IN是额定电流，Ra是电枢回路电阻。在无法确定电枢回路电阻的时候，可以使用经验值估算额定电枢电动势，一般约为额定电压的（0.93-0.97）倍。