长辈称呼爷俩：小辈是否适宜？

可以。

“咱爷俩好久没见了，一起去喝茶聊天怎么样”

这句话可以是长辈说，也可以出自晚辈的口。

“爷俩”这个词就是用来表达“一个长辈和一个晚辈，且长辈为男性”。长辈为女性时则为“娘俩”。类似的还有“哥俩”和“姐俩”。

都只是一个中性的客观描述，没有褒贬。