2012年6月18日神舟9号载人飞船

2012年6月18日，神舟九号载人飞船与天宫一号在经过捕获、缓冲与校正、拉回、锁紧等技术动作后，建立刚性连接，形成组合体，进一步验证了中国自动空间交会对接技术是稳定的、可靠的。在此6天后，在航天员精准操控下，两者完成空间交会对接。中国首次航天员手控交会对接取得圆满成功，进一步丰富了中国空间交会对接方式，提高了实施航天任务的安全性。