发那科伺服电机增益调整参数

Z轴抖动，也可能是爬行，看Z轴导轨润滑情况。把轨润时间缩短一些。

如果是伺服电机增益过高，可以减低伺服增益值。伺服系统增益过高会带来共振，产生巨大的噪声，造成电机剧烈的震动。过高的增益还会带来超速，过载，过流等等的问题。

以电机运动后没有异常声响不抖为准，伺服增益值越大越好。

在FANUC系统中可以调节以下参数来消除由于参数设置不当引起的振动：

fanuc系统参数1825一般设5000左右.

pa.2021(负载惯量），pa.2044（加速度比例增益），pa.2066(加速度反馈增益）。